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    障碍物检测

    使用超声传感器,负责发射超声成人向日葵在线视频和负责接收成人向日葵在线视频,声波在空气中传播的速度是 340m / s,根据发射和接收的时间差可以计算并得到机器与障碍物距离,从而避免碰撞,透明物体也能正确感应提前减速。



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