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  • 扫地机器人

    障碍物检测

    扫地机器人在工作中,需要检测周边障碍物以规划行走路线。目前有使用超声传感器的方案,传感器发射超声成人向日葵在线视频和接收成人向日葵在线视频,声波在空气中传播的速度是 340m / s,根据发射和接收的时间差可以计算并得到机器与障碍物距离,从而避免碰撞,透明物体也能正确感应提前减速。

     

    地毯检测

    扫地机器人对地毯的检测可使用高频成人向日葵在线视频传感器进行测量。



障碍物检测
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